技術(shù)編號：6318752
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實用新型公開了一種基于RFID和視覺的信息融合定位系統(tǒng)，本系統(tǒng)在執(zhí)行倉儲運載任務(wù)時，通過移動機器人底部安裝的攝像頭獲取路徑信息，通過機器人底部RFID射頻器獲取關(guān)鍵點信息，對圖像進(jìn)行基于顏色的分割，將顏色的空間從RGB轉(zhuǎn)換到Y(jié)CbCr顏色空間，對其中的紅色色度分量進(jìn)行閾值分割；處理器根據(jù)分割后的圖像和RFID讀寫器讀取的定位信號，校驗機器人的運行路徑是否準(zhǔn)確，對移動機器人進(jìn)行導(dǎo)航和運動控制，實現(xiàn)移動機器人準(zhǔn)確快速穩(wěn)定的自主導(dǎo)航，不迷失方向，不與其它障礙物...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。