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一種自動(dòng)控制直線行走裝置的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):6319442

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本實(shí)用新型涉及一種行走裝置,尤其是涉及一種用于精確位移的自動(dòng)控制直線行走裝置。背景技術(shù)目前,很多鋼卷生產(chǎn)企業(yè)都有直線行走設(shè)備,如托運(yùn)物體行走的小車,依靠小車將物體搬運(yùn)到指定的地點(diǎn),且要求放到精確的位置,誤差不能大于2毫米。傳統(tǒng)運(yùn)送小車都是靠小車行走電機(jī)上的編碼器,根據(jù)碼數(shù)來(lái)?yè)Q算行走的距離,其要求誤差不能大于3毫米,否則就容易上偏,導(dǎo)致軋鋼時(shí)帶鋼跑偏造成事故。公知的鋼廠環(huán)境惡劣,尤其是軋鋼現(xiàn)場(chǎng)的油污、乳化液外溢很多,導(dǎo)致運(yùn)送小車在軌道上行走時(shí)經(jīng)常打滑,即電機(jī)...
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