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一種用于曲面上的運(yùn)動(dòng)滑塊控制方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):6323581

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本發(fā)明涉及一種滑塊運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),尤其是涉及。背景技術(shù)由于曲面(如球曲面)三維運(yùn)動(dòng)環(huán)境較為復(fù)雜,對(duì)于基于其上的運(yùn)動(dòng)滑塊,既要實(shí) 現(xiàn)其精確定位控制又要實(shí)現(xiàn)其運(yùn)動(dòng)軌跡可控是件非常麻煩的事情,現(xiàn)有技術(shù)中有根據(jù)曲面 曲率和外形結(jié)構(gòu)計(jì)算設(shè)計(jì)滑塊上電機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間或者其他依附滑塊的滑軌運(yùn)動(dòng),來實(shí) 現(xiàn)三維曲面上的滑塊任意軌跡運(yùn)動(dòng)的控制,但這樣的控制方法對(duì)控制模塊的要求很高,編 程算法也十分復(fù)雜,對(duì)于應(yīng)用在如頭部按摩器、洗頭機(jī)等小成本的機(jī)械產(chǎn)品上來說成本過 尚ο至今,采用電磁...
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