技術編號：6327260
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及一種用于使自動化機器的機器元件運動的方法和一種驅動系統(tǒng)。 背景技術特別地，機床經(jīng)常設計帶有所謂冗余的運動學裝置(Kinematik)。冗余的運動學裝置在此理解為這種可能性，即借助于兩個分開的驅動軸，使得例如可以以工具安裝裝置的形式或以壓緊在工具安裝裝置中的工具的形式存在的機器元件沿著一個方向運動。在附圖說明圖1中根據(jù)示意性示出的機床36示出了冗余的運動學裝置的原理。借助于兩個直線電機3和4，支架5可以在方向X上運動。由兩個支柱1和2確保在X方向上...
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