技術(shù)編號：6328059
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明屬于機器人控制領(lǐng)域中的運動規(guī)劃，具體地說是用于獲得乒乓球機器人球拍擊球姿態(tài)和擊球速度的一種方法。背景技術(shù)傳統(tǒng)上乒乓球機器人球拍擊球姿態(tài)和擊球速度的計算主要通過以下兩種方法實現(xiàn)1)將乒乓球飛行軌跡模型簡化為拋物線，將球拍反彈模型簡化為鏡面反射模型(參見 "Kalpesh P. M.，F(xiàn)erat S.，and Eli S.，An application of human robot interaction development of a ping-p...
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