技術編號：6328114
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及交流永磁同步電機伺服系統(tǒng)，特別涉及，屬于同步電機。背景技術一個新的交流伺服系統(tǒng)建立以后，其諸多系統(tǒng)參數(shù)都是未知的，而控制系統(tǒng)的控制器參數(shù)都是依據(jù)系統(tǒng)的模型參數(shù)來設計的。另外在許多控制問題中，面向的對象通常是不確定的，工作負載的改變會導致伺服系統(tǒng)模型參數(shù)的變化。因此，一個高性能的交流伺服系統(tǒng)不僅要求系統(tǒng)能對伺服指令做出快速、準確的響應，而且還要求當負載特征變化時，仍能保證系統(tǒng)具有良好的控制性能，這就要求伺服系統(tǒng)的控制器參數(shù)能夠隨負載特性作適當?shù)恼{(diào)整...
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