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多自由度平臺(tái)的手柄模擬控制系統(tǒng)的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):6328115

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多自由度平臺(tái)的手柄模擬控制系統(tǒng)系統(tǒng)領(lǐng)域本發(fā)明涉及運(yùn)動(dòng)仿真系統(tǒng)領(lǐng)域,更具體地說(shuō),涉及一種多自由度平臺(tái)的手柄模擬控制系統(tǒng)。背景系統(tǒng)多自由度平臺(tái)可實(shí)現(xiàn)剛體在空間多個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)。單自由度平臺(tái)實(shí)現(xiàn)沿Z軸 (垂直軸)的移動(dòng)。三自由度平臺(tái)即實(shí)現(xiàn)沿Z軸(垂直軸)的移動(dòng)及繞X、Y軸(水平軸) 的轉(zhuǎn)動(dòng)。六自由度平臺(tái),既實(shí)現(xiàn)沿Χ、Υ、Ζ軸的移動(dòng)及繞Χ、Υ、Ζ軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。因此多自由度平臺(tái)可模擬剛體在空間的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。這個(gè)特點(diǎn)使多自由度平臺(tái)作為運(yùn)動(dòng)的模擬平臺(tái)得以廣泛的應(yīng)用,如飛行模擬...
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