技術(shù)編號(hào)：6328564
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及的是一種UUV控制方法。具體地說是一種面向復(fù)雜海況的欠驅(qū)動(dòng)UUV 大攻角潛浮自適應(yīng)串級(jí)控制方法。背景技術(shù)在復(fù)雜多變的海洋環(huán)境中，精確的深度控制對(duì)于UUV海洋勘探以及海洋開發(fā)等任務(wù)有著至關(guān)重要的作用。由于UUV系統(tǒng)具有較大的慣性，超調(diào)量，尤其是深度控制的超調(diào)量，會(huì)對(duì)系統(tǒng)產(chǎn)生較大的影響，易造成系統(tǒng)不穩(wěn)定、調(diào)節(jié)時(shí)間過長等問題。在某些特殊海況下，大范圍的變深運(yùn)動(dòng)會(huì)導(dǎo)致過大的超調(diào)量，甚至?xí)?dǎo)致UUV系統(tǒng)出現(xiàn)翻轉(zhuǎn)、觸底等危險(xiǎn)， 威脅到系統(tǒng)安全。而同時(shí)，小的縱...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。