技術(shù)編號：6329106
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及果園機械導(dǎo)航，尤其涉及一種果園機械導(dǎo)航系統(tǒng)。 背景技術(shù)自動導(dǎo)航技術(shù)是智能化果園作業(yè)裝備開發(fā)的關(guān)鍵技術(shù)之一。GPS信號在果園中會受到果樹樹冠的阻擋，因此，以GPS為主要傳感器的導(dǎo)航系統(tǒng)在果園中應(yīng)用具有局限性。目前存在的果園機械導(dǎo)航系統(tǒng)有機械導(dǎo)航系統(tǒng)、電磁導(dǎo)航系統(tǒng)、視覺導(dǎo)航系統(tǒng)和超聲波導(dǎo)航系統(tǒng)等。機械導(dǎo)航系統(tǒng)存在不能完全解放勞動力的缺點；電磁導(dǎo)航系統(tǒng)存在結(jié)構(gòu)和位置計算復(fù)雜，改造和維護困難的缺點；由于果園環(huán)境復(fù)雜，呈現(xiàn)非結(jié)構(gòu)化的特點，同時果園中存在多種...
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