技術(shù)編號：6330055
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明屬于光電跟蹤領(lǐng)域，具體的涉及一種強魯棒性的運動載體上光電跟蹤穩(wěn)定平臺控制系統(tǒng)，用于實現(xiàn)提高系統(tǒng)對建模誤差和載體擾動的魯棒性能。背景技術(shù)針對運動載體上的ATP系統(tǒng)，載體的運動、抖動以及外界環(huán)境對載體的干擾等都可以通過軸承摩擦耦合到跟蹤平臺上造成跟蹤瞄準線(LOS)的晃動，引起圖像模糊而影響提取目標脫靶量精度，導致跟蹤性能下降，因此必須建立穩(wěn)定分系統(tǒng)，將跟蹤傳感器的視軸與基座的運動和震動等相隔離，使穩(wěn)定分系統(tǒng)的負載穩(wěn)定在固定的慣性空間方向。運動載體上光電...
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