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技術(shù)編號：6337929

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本發(fā)明揭示了具有用于執(zhí)行機(jī)器人應(yīng)用程序(Android applications，機(jī)器 人應(yīng)用程序)的終端裝置。特別地，本發(fā)明揭示了一種終端裝置，其為了在通過另外的 RTOS (Real-Time Operating System，實(shí)時(shí)操作系統(tǒng))工作的終端上執(zhí)行機(jī)器人應(yīng)用程序， 將機(jī)器人框架優(yōu)化到低性能設(shè)備(low-performance device)，并通過移植層實(shí)現(xiàn)與終端裝 置的RTOS之間的連接，并對達(dá)爾維克(dalvik)虛擬機(jī)進(jìn)行再構(gòu)成，使其能...
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