技術編號：6353137
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及信號處理、人工智能和計算機視覺領域，尤其是一種粒子濾波裝置。 背景技術粒子濾波是一種基于蒙特卡洛模擬和遞推貝葉斯估計的濾波方法。它采用粒子描 述狀態(tài)空間，使用一組帶權重的粒子近似表示系統(tǒng)的后驗概率密度，并通過模型方程和觀 測信息實現(xiàn)遞推的估計過程。常用的粒子濾波算法在一個遞推過程中包括采樣、權重計算 和重采樣三個步驟。雖然粒子濾波可以廣泛用于非高斯、非線性的動態(tài)估計問題，但龐大的運算量限 制了其軟件實現(xiàn)在實時性要求較高的場合的應用，因此粒子濾波的...
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