技術(shù)編號：6359708
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種用于估計其三維形狀已知的物體的位置和方位的技術(shù)。背景技術(shù)隨著近年來機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，直到現(xiàn)在為止由人類執(zhí)行的復(fù)雜任務(wù)(諸如制成品的裝配)正改為由機(jī)器人執(zhí)行。這樣的機(jī)器人用末端執(zhí)行器(諸如手)握住部件，并且執(zhí)行裝配。為了讓機(jī)器人握住部件，有必要精確地估計將被握住的部件與機(jī)器人(手)之間的相對位置和方位(orientation)。位置和方位的這樣的估計多方面地不僅用于讓機(jī)器人握住部件，而且還用于讓機(jī)器人估計它自己的位置以自主地移動以及使增強(qiáng)真實性...
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