技術(shù)編號:6366208
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明屬于計算機決策支持,尤其涉及ー種。背景技術(shù)遙操作被廣泛地應(yīng)用于航空航天、機器人巡檢和實時遠程控制等領(lǐng)域。目前,為提高遙操作系統(tǒng)的穩(wěn)定性和高效性,研究人員從網(wǎng)絡(luò)傳輸時延和控制方法兩個方面進行研究。對于前者,提出了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和最大熵等對往返時延進行預(yù)測的方法;對于后者,提出了基于虛擬現(xiàn)實的視覺反饋控制以及事件預(yù)演等的控制方法。以上研究雖然具有一定的效果,但是并未從遙操作任務(wù)執(zhí)行順序優(yōu)化的角度進行考慮?;诖耍绻褂靡环N相對漸優(yōu)的順序執(zhí)行任務(wù)系列,則可...
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