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剛體在線三維重建與定位的方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):6374484

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本發(fā)明屬于剛體三維重建與定位領(lǐng)域,尤其是一種。背景技術(shù)在視頻中實(shí)時(shí)的給出目標(biāo)剛體相對(duì)于像機(jī)的位置與姿態(tài)在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)、機(jī)器人視覺(jué)伺服及基于視覺(jué)的人機(jī)交互等應(yīng)用中是一項(xiàng)核心技術(shù)。目前采用的主要方法主要可以分為兩類第一類是基于基準(zhǔn)點(diǎn)的方法,它要求在目標(biāo)剛體的表面貼上一些容易被識(shí)別的標(biāo)記點(diǎn)并且這些點(diǎn)在剛體坐標(biāo)系下的三維位置已知。運(yùn)行時(shí)先從視頻圖像中找到這些標(biāo)記點(diǎn)。然后利用這些點(diǎn)的三維位置與圖像位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系計(jì)算出目標(biāo)剛體和像機(jī)的相對(duì)位姿。在這個(gè)過(guò)程中像機(jī)的內(nèi)參數(shù)已經(jīng)...
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