技術(shù)編號：6374594
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。在現(xiàn)今的許多工業(yè)設(shè)置中，使用機(jī)器人進(jìn)行零件組裝和制造。這些機(jī)器人裝配有給予它們圖像的一個或多個照相機(jī)，例如，C⑶和CMOS。通常，對象(即，零件)包含在箱柜中。機(jī)器人必須識別箱柜中的對象/零件，使其能夠揀起對象/零件來組裝產(chǎn)品。然而，對象可能處于任意多種姿態(tài)(位置、方位、旋轉(zhuǎn))。所以，必須訓(xùn)練機(jī)器人來識別零件，而不管零件的姿態(tài)如何。本發(fā)明涉及根據(jù)二維(2D)圖像(例如，照相機(jī)圖像)估計三維(3D)對象的姿態(tài)，使得機(jī)器人可以被訓(xùn)練成識別對象而不管從其上裝載的...
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