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基于Kinect的拋體檢測(cè)、三維定位與軌跡預(yù)測(cè)方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):6400513

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本發(fā)明涉及拋體的檢測(cè)與軌跡預(yù)測(cè)領(lǐng)域,特別涉及一種,應(yīng)用于包括球類(lèi)比賽(乒乓球、羽毛球等)球體軌跡的數(shù)據(jù)分析、某些針對(duì)拋體運(yùn)行軌跡進(jìn)行某些動(dòng)作的機(jī)器人系統(tǒng),以及其他用到此技術(shù)的領(lǐng)域。背景技術(shù)實(shí)現(xiàn)拋體檢測(cè)與軌跡預(yù)測(cè)的方案很多,目前較多采用立體視覺(jué)的方法。由于視覺(jué)系統(tǒng)受光照變化、環(huán)境變化影響較大,雖然有很多技術(shù)能夠適應(yīng)環(huán)境與光照的變化,但仍然是一個(gè)很有挑戰(zhàn)的課題。且雙目視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)處理器計(jì)算能力要求較高,算法非常復(fù)雜,成本也較聞。Kinect是美國(guó)微軟公司推出的一...
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