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拓?fù)浜瓦\(yùn)動(dòng)測(cè)量工具的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):6415614

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本發(fā)明涉及傳感器技術(shù),具體地說(shuō),本發(fā)明涉及測(cè)量物體在空間中的幾何位置和構(gòu)形,本發(fā)明適合于機(jī)器人應(yīng)用以及提取人的幾何和運(yùn)動(dòng)參數(shù)。較佳的應(yīng)用是通過(guò)對(duì)人體運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)捕獲而實(shí)現(xiàn)的卡通制作領(lǐng)域。背景技術(shù)可以采用多種不同技術(shù)來(lái)測(cè)量物體在空間的位置、取向和表面形狀。在機(jī)器人領(lǐng)域中,通過(guò)測(cè)量一系列剛性鏈接元件在各種接點(diǎn)上出現(xiàn)的旋轉(zhuǎn)角度確定這些鏈接元件在空間的位置已眾所周知,參見(jiàn)授予Rosenberg等人的美國(guó)專利5,576,727。在人與機(jī)器之間接口的領(lǐng)域中,采用基于旋轉(zhuǎn)...
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