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技術(shù)編號(hào)：6437496

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本發(fā)明屬于計(jì)算機(jī)應(yīng)用，特別涉及基于實(shí)時(shí)Linux的開(kāi)放式結(jié)構(gòu)機(jī)器人控制器設(shè)計(jì)。在提出開(kāi)放式結(jié)構(gòu)控制器概念的早期，許多硬件廠商推出了基于一定標(biāo)準(zhǔn)的可供第三方進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)的控制器硬件產(chǎn)品。這些產(chǎn)品中比較有代表性的有基于視窗(Windows)實(shí)時(shí)擴(kuò)展系統(tǒng)的RCS、CX3000、PMAC-NC、OAC500和MOS等控制器；有基于磁盤(pán)操作系統(tǒng)(DOS)的DX-32和Sinumerlk 8400控制器；還有基于實(shí)時(shí)Unix操作系統(tǒng)的開(kāi)放式計(jì)算機(jī)數(shù)字控制器(Open ...
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