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可移動(dòng)機(jī)器人的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):6453856

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本發(fā)明涉及用自驅(qū)動(dòng)動(dòng)力移動(dòng)的機(jī)器人。特別地,本發(fā)明涉及通過(guò)使 用照相機(jī)認(rèn)識(shí)周圍環(huán)境來(lái)移動(dòng)的機(jī)器人。背景技術(shù)正在開(kāi)發(fā)這樣的機(jī)器人其具有經(jīng)由包含驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的關(guān)節(jié)連接到體干 的被連接元件。在這種類型的機(jī)器人中,存在一種機(jī)器人,其由布置在體 干上的體干側(cè)照相機(jī)所拍攝的環(huán)境圖像創(chuàng)建環(huán)境地圖,并基于所獲得的環(huán) 境地圖,擬出其向目標(biāo)位置的移動(dòng)路線的計(jì)劃。在日本特開(kāi)No.2005-92820 公開(kāi)的技術(shù)中,用布置在機(jī)器人頭部的照相機(jī)拍攝圖像,由所獲得的圖像 計(jì)算視差圖像或距...
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