技術(shù)編號(hào):6453856
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及用自驅(qū)動(dòng)動(dòng)力移動(dòng)的機(jī)器人。特別地,本發(fā)明涉及通過(guò)使 用照相機(jī)認(rèn)識(shí)周圍環(huán)境來(lái)移動(dòng)的機(jī)器人。背景技術(shù)正在開(kāi)發(fā)這樣的機(jī)器人其具有經(jīng)由包含驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的關(guān)節(jié)連接到體干 的被連接元件。在這種類型的機(jī)器人中,存在一種機(jī)器人,其由布置在體 干上的體干側(cè)照相機(jī)所拍攝的環(huán)境圖像創(chuàng)建環(huán)境地圖,并基于所獲得的環(huán) 境地圖,擬出其向目標(biāo)位置的移動(dòng)路線的計(jì)劃。在日本特開(kāi)No.2005-92820 公開(kāi)的技術(shù)中,用布置在機(jī)器人頭部的照相機(jī)拍攝圖像,由所獲得的圖像 計(jì)算視差圖像或距...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。
請(qǐng)注意,此類技術(shù)沒(méi)有源代碼,用于學(xué)習(xí)研究技術(shù)思路。