技術(shù)編號：6454430
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及光學跟蹤系統(tǒng)，特別是光學位置測量及將堅硬或半柔軟的工具引 導到目標的系統(tǒng)和方法。背景技術(shù)針狀工具常用于醫(yī)學領域以進行局部治療。近年來，這些過程被介入式放射 學家，即善于運用成像設備指導和控制診斷和治療過程的醫(yī)生所采用。在這些過 程中，針在成像設備的控制下插入人體。因為斷層掃描(CT)和熒光透視法使用的能量是X射線，它對活體器官有電 離和危害，成像引導系統(tǒng)已經(jīng)被開發(fā)出來，基于術(shù)前CT數(shù)據(jù)，引導工具到達目 標。這種引導系統(tǒng)在6個自由度上測量身體的位置...
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