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將范圍傳感器數(shù)據(jù)映射在圖像傳感器數(shù)據(jù)上的方法及布置的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):6457465

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本發(fā)明涉及借助移動(dòng)車輛(例如移動(dòng)測(cè)繪系統(tǒng)(MMS))上的圖像傳感器(如相機(jī))捕獲并處理圖像及范圍傳感器數(shù)據(jù)且將這些數(shù)據(jù)映射在由定位于相同移動(dòng)車輛上的至少 一個(gè)范圍傳感器獲得的范圍傳感器數(shù)據(jù)上的領(lǐng)域。在一實(shí)施例中,本發(fā)明還涉及從此類圖像中移除隱私敏感數(shù)據(jù)的領(lǐng)域。所述隱私 敏感數(shù)據(jù)可涉及正相對(duì)于固定世界(即,全球)移動(dòng)的對(duì)象。背景技術(shù)在一些MMS應(yīng)用中,本發(fā)明將尤其捕獲建筑物立面及其它固定對(duì)象(如樹木、街道 標(biāo)志及街燈)的圖片,所述圖片稍后在用于(例如)汽車導(dǎo)...
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