技術(shù)編號(hào)：6497723
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。通過(guò)首先將一組對(duì)特征定義為幾何圖元的組來(lái)估計(jì)物體的姿態(tài)，其中，幾何圖元包括取向表面點(diǎn)、取向邊界點(diǎn)和邊界線段。對(duì)于物體的模型，基于一組對(duì)特征來(lái)確定模型對(duì)特征。根據(jù)由3D傳感器獲取的數(shù)據(jù)，基于一組對(duì)特征來(lái)確定場(chǎng)景對(duì)特征，并且然后，將模型對(duì)特征與場(chǎng)景對(duì)特征匹配以估計(jì)物體的姿態(tài)。專利說(shuō)明[0001]本發(fā)明一般地涉及估計(jì)3D物體的姿態(tài)，并且更具體地涉及從由3D傳感器獲取的數(shù)據(jù)估計(jì)姿態(tài)。背景技術(shù)[0002]物體的姿態(tài)具有6個(gè)自由度出-DoF)，即3D平移和3D旋轉(zhuǎn)。姿...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。
請(qǐng)注意，此類技術(shù)沒有源代碼，用于學(xué)習(xí)研究技術(shù)思路。