技術(shù)編號(hào):6504098
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明提供了一種雙目攝像頭圖像深度信息獲取方法及裝置。所述方法包括步驟1)根據(jù)預(yù)先獲得的雙目攝像頭校準(zhǔn)信息對(duì)輸入的兩幅目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像校正,以使目標(biāo)圖像上相對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)位于同一水平線上;2)根據(jù)圖像校正的信息計(jì)算像素匹配能量,并根據(jù)像素點(diǎn)相鄰關(guān)系構(gòu)造匹配對(duì)有向連接圖及設(shè)定連接圖中每邊權(quán)重;3)采用行匹配方式利用圖論最大流算法求解連接圖的最大流,轉(zhuǎn)換為匹配結(jié)果并進(jìn)行緩存;4)對(duì)所緩存的匹配結(jié)果進(jìn)行后處理獲取后處理結(jié)果;5)根據(jù)雙目攝像頭校準(zhǔn)信息以及后處理...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。
請(qǐng)注意,此類技術(shù)沒有源代碼,用于學(xué)習(xí)研究技術(shù)思路。