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雙目攝像頭圖像深度信息獲取方法及裝置制造方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):6504098

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本發(fā)明提供了一種雙目攝像頭圖像深度信息獲取方法及裝置。所述方法包括步驟1)根據(jù)預(yù)先獲得的雙目攝像頭校準(zhǔn)信息對(duì)輸入的兩幅目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像校正,以使目標(biāo)圖像上相對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)位于同一水平線上;2)根據(jù)圖像校正的信息計(jì)算像素匹配能量,并根據(jù)像素點(diǎn)相鄰關(guān)系構(gòu)造匹配對(duì)有向連接圖及設(shè)定連接圖中每邊權(quán)重;3)采用行匹配方式利用圖論最大流算法求解連接圖的最大流,轉(zhuǎn)換為匹配結(jié)果并進(jìn)行緩存;4)對(duì)所緩存的匹配結(jié)果進(jìn)行后處理獲取后處理結(jié)果;5)根據(jù)雙目攝像頭校準(zhǔn)信息以及后處理...
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