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一種基于Kinect攝像機(jī)的混合視覺(jué)系統(tǒng)標(biāo)定方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):6520654

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本發(fā)明涉及,該混合視覺(jué)系統(tǒng)包括Kinect攝像機(jī)和全景攝像機(jī)。所述標(biāo)定方法為分別對(duì)Kinect攝像機(jī)的RGB攝像機(jī)和全景攝像機(jī)進(jìn)行標(biāo)定,得到RGB攝像機(jī)和全景攝像機(jī)的內(nèi)參數(shù),并設(shè)置基于棋盤格的標(biāo)定板,創(chuàng)建棋盤格坐標(biāo)系;在空間中構(gòu)建一位于全景攝像機(jī)坐標(biāo)系前的虛擬攝像機(jī)投影平面,計(jì)算并得出虛擬攝像機(jī)投影平面到棋盤格坐標(biāo)系的變換矩陣,進(jìn)一步得到Kinect攝像機(jī)中的IR攝像機(jī)到全景攝像機(jī)的外參數(shù)。本發(fā)明能夠獲得Kinect攝像機(jī)內(nèi)參數(shù)和混合視覺(jué)系統(tǒng)的外參數(shù),對(duì)標(biāo)...
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