技術(shù)編號(hào):6520654
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及,該混合視覺(jué)系統(tǒng)包括Kinect攝像機(jī)和全景攝像機(jī)。所述標(biāo)定方法為分別對(duì)Kinect攝像機(jī)的RGB攝像機(jī)和全景攝像機(jī)進(jìn)行標(biāo)定,得到RGB攝像機(jī)和全景攝像機(jī)的內(nèi)參數(shù),并設(shè)置基于棋盤格的標(biāo)定板,創(chuàng)建棋盤格坐標(biāo)系;在空間中構(gòu)建一位于全景攝像機(jī)坐標(biāo)系前的虛擬攝像機(jī)投影平面,計(jì)算并得出虛擬攝像機(jī)投影平面到棋盤格坐標(biāo)系的變換矩陣,進(jìn)一步得到Kinect攝像機(jī)中的IR攝像機(jī)到全景攝像機(jī)的外參數(shù)。本發(fā)明能夠獲得Kinect攝像機(jī)內(nèi)參數(shù)和混合視覺(jué)系統(tǒng)的外參數(shù),對(duì)標(biāo)...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。
請(qǐng)注意,此類技術(shù)沒(méi)有源代碼,用于學(xué)習(xí)研究技術(shù)思路。