技術編號：6522348
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明公開了，該發(fā)明運用凱恩方程建立飛輪隔振平臺動力學模型，以飛輪隔振平臺參考點的速度和角速度作為偽速度，推導各個致動器和隔振平臺偏速度和偏角速度，建立各個致動器的凱恩方程，并加以綜合，得出系統(tǒng)的動力學模型。所建立的模型表達簡潔，變量和方程的數(shù)目少，適用范圍廣，計算效率高，適于并行計算。專利說明[0001]本發(fā)明涉及航天器系統(tǒng)與平臺技術，具體解決航天器典型執(zhí)行機構高頻微振動抑制與隔離技術，更具體地說，是一種用于飛輪隔振平臺的動力學建模方法。背景技術[000...
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