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一種基于多體系統(tǒng)動力學(xué)的道路線形安全分析方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:6537475

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本發(fā)明公開了一種基于多體系統(tǒng)動力學(xué)的道路安全分析方法,其方法是把道路視作可視化的動力學(xué)模塊,通過車輛動力學(xué)仿真響應(yīng)特征,對道路設(shè)計方案的安全性進行分析和優(yōu)化,包括如下步驟(1)依據(jù)車輛動力學(xué)理論及關(guān)鍵控制參數(shù),應(yīng)用ADAMS對車輛模塊建模;(2)利用分段埃爾米特插值對道路模型進行數(shù)值優(yōu)化和分析,創(chuàng)建能夠反映路面特征譜的3D道路模型;(3)通過MATLAB和智能模糊PID算法,創(chuàng)建和優(yōu)化驅(qū)動控制文件和驅(qū)動參數(shù)文件;(4)構(gòu)建基于“模糊控制-車輛模塊-3D道路...
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