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基于單位正方形的車輛全景顯示系統(tǒng)魚眼圖像校正方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:6539689

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本發(fā)明涉及一種包括以下步驟根據(jù)全景顯示的要求,選擇車輛某一個方向需要校正的長方形區(qū)域A;根據(jù)區(qū)域A的大小確定校正所需使用的單位正方形大?。粚挝徽叫谓M合框放入?yún)^(qū)域A中;用Harris角點探測器對包括n個完整的單位正方形的魚眼圖像進(jìn)行角點提取,并且對每個角點進(jìn)行編號,并記錄每個角點在魚眼圖像中的坐標(biāo);利用魚眼圖像中每個單位正方形的四個角點坐標(biāo)和正方形的幾何約束對圖像A區(qū)域中每個單位正方形進(jìn)行校正;利用雙線性插值法,對校正過程中遇到的非整數(shù)點進(jìn)行插值運算,最...
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