技術編號：6541845
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明公開了一種，它涉及計算機視覺領域中的圖像測距。其方法步驟讀入Ladybug相機采集的各鏡頭圖像序列；各相機分別進行姿態(tài)估計；在相鄰兩幀中分別選擇兩次待測距離起點和終點；計算起點和終點分別所屬相機索引號；計算起點和終點的局部三維坐標；局部三維坐標轉為統一坐標系下三維坐標；計算統一坐標系下起點和終點間虛擬距離；Xsense獲取車載相機速度和加速度；擬合兩幀間車載相機間距；計算比例因子；計算起點和終點間實際三維空間距離。本發(fā)明能夠實現起點和終點落入不同相機...
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請注意，此類技術沒有源代碼，用于學習研究技術思路。