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一種基于平面棋盤模板的鏡頭畸變自校正方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:6545532

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本發(fā)明涉及,包括以下步驟建立圖像平面坐標(biāo)系,提取出平面模板中標(biāo)志點(diǎn)的圖像坐標(biāo);利用平面模板中同一直線上的標(biāo)志點(diǎn)含有的交比不變性建立約束關(guān)系方程;利用平面模板中同一直線上的標(biāo)志點(diǎn)的幾何特征建立約束關(guān)系方程;利用平面模板中平行直線相交于滅點(diǎn)的幾何特征建立約束關(guān)系方程;綜合上述三種約束關(guān)系方程建立優(yōu)化目標(biāo)函數(shù),對提取出的所有平面模板標(biāo)志點(diǎn)進(jìn)行全局最小二乘優(yōu)化,獲得符合上述幾何約束的理想標(biāo)志點(diǎn)坐標(biāo),即完成平面模板標(biāo)志點(diǎn)的畸變校正。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明具有校正精度...
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