技術(shù)編號(hào)：6545859
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明提供了，包括步驟（1）制作特定棋盤(pán)格圖紙，布置在單色環(huán)境的平面上。（2）對(duì)圖像進(jìn)行灰度化及相應(yīng)預(yù)處理工作。（3）通過(guò)harris角點(diǎn)檢測(cè)算子進(jìn)行角點(diǎn)檢測(cè)，分別獲取兩張圖像的角點(diǎn)坐標(biāo)。（4）通過(guò)自定義的方向向量和先驗(yàn)匹配點(diǎn)坐標(biāo)差范圍進(jìn)行角點(diǎn)匹配。（5）以SSD作為相似度評(píng)價(jià)指標(biāo)，進(jìn)一步提高匹配角點(diǎn)的精度。該方法具有匹配速度快，精度高，誤匹配率低的優(yōu)點(diǎn)。本發(fā)明可用于求取雙目攝像機(jī)針對(duì)該平面的單應(yīng)矩陣。專利說(shuō)明[0001]本發(fā)明涉及圖像配準(zhǔn)領(lǐng)域，具體涉及一...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。
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