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一種基于深度信息的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):6549013

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本發(fā)明公開了。本方法為1)對(duì)當(dāng)前幀的深度圖像進(jìn)行一次運(yùn)動(dòng)目標(biāo)分割,獲取粗糙運(yùn)動(dòng)目標(biāo)點(diǎn)集;2)采用深度無(wú)關(guān)密度恒定的投影方法將該粗糙運(yùn)動(dòng)目標(biāo)點(diǎn)集投影至俯視平面xoz,得到一個(gè)二維的xoz平面統(tǒng)計(jì)直方圖;3)對(duì)該xoz平面統(tǒng)計(jì)直方圖進(jìn)行二次運(yùn)動(dòng)目標(biāo)分割,獲取最終的精確運(yùn)動(dòng)目標(biāo)點(diǎn)集;4)周期性地利用當(dāng)前幀的精確運(yùn)動(dòng)目標(biāo)點(diǎn)集更新當(dāng)前幀的粗糙運(yùn)動(dòng)目標(biāo)點(diǎn)集;5)根據(jù)所采集深度圖像序列的精確運(yùn)動(dòng)目標(biāo)點(diǎn)集進(jìn)行運(yùn)動(dòng)檢測(cè)。本發(fā)明可以克服深度攝像頭區(qū)域探測(cè)不穩(wěn)定、圖像孔洞等缺陷...
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