技術(shù)編號(hào):6549013
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明公開了。本方法為1)對(duì)當(dāng)前幀的深度圖像進(jìn)行一次運(yùn)動(dòng)目標(biāo)分割,獲取粗糙運(yùn)動(dòng)目標(biāo)點(diǎn)集;2)采用深度無(wú)關(guān)密度恒定的投影方法將該粗糙運(yùn)動(dòng)目標(biāo)點(diǎn)集投影至俯視平面xoz,得到一個(gè)二維的xoz平面統(tǒng)計(jì)直方圖;3)對(duì)該xoz平面統(tǒng)計(jì)直方圖進(jìn)行二次運(yùn)動(dòng)目標(biāo)分割,獲取最終的精確運(yùn)動(dòng)目標(biāo)點(diǎn)集;4)周期性地利用當(dāng)前幀的精確運(yùn)動(dòng)目標(biāo)點(diǎn)集更新當(dāng)前幀的粗糙運(yùn)動(dòng)目標(biāo)點(diǎn)集;5)根據(jù)所采集深度圖像序列的精確運(yùn)動(dòng)目標(biāo)點(diǎn)集進(jìn)行運(yùn)動(dòng)檢測(cè)。本發(fā)明可以克服深度攝像頭區(qū)域探測(cè)不穩(wěn)定、圖像孔洞等缺陷...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。
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