技術編號：6549147
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明提出了一種支持增強力觸覺反饋的渦卷彈簧模型，所述渦卷彈簧模型由多個渦卷彈簧依次串接組成，在交互過程中，輸出回饋為采用渦卷彈簧模型計算出來的反應在壓力作用下柔性體實時變形仿真的力觸覺信息的信號，該渦卷彈簧模型中所有層上產生壓縮變形量之和的疊加對外等效為柔性體表面的變形。本發(fā)明渦卷彈簧模型每層渦卷彈簧的壓縮變形量計算方法相同，計算簡單，加快了壓縮變形計算的速度；通過調節(jié)渦卷彈簧第一層半徑，渦卷彈簧的節(jié)距和渦卷彈簧絲的直徑等，就可模擬不同類型的柔性體，適用...
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