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機(jī)動(dòng)車側(cè)偏角的估計(jì)系統(tǒng)及估計(jì)方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):6550452

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本發(fā)明涉及一種,屬于機(jī)動(dòng)車控制領(lǐng)域。背景技術(shù) 機(jī)動(dòng)車的側(cè)偏角是機(jī)動(dòng)車操縱穩(wěn)定性控制中相當(dāng)重要的參數(shù),但卻往往不能用傳感器直接測量得到。通常需要利用各種傳感器測量其它相關(guān)的參數(shù),結(jié)合一定的算法才能估計(jì)出機(jī)動(dòng)車的側(cè)偏角。在美國專利USP 6681180給出了常用的機(jī)動(dòng)車計(jì)算側(cè)偏角的方法。該專利的一個(gè)實(shí)施例包括安裝在機(jī)動(dòng)車車身(vehicle)10上的一個(gè)GPS接收機(jī)(GPS receiver)22、兩個(gè)天線(antenna)26和28以及陀螺儀(gyrosco...
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