技術編號：6553361
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明一般地涉及主動前輪轉向車輛控制系統(tǒng)，并且更具體地， 涉及集成并加權橫擺率反饋和側滑率反饋的主動前輪轉向車輛控制系 統(tǒng)。背景技術現(xiàn)代車輛有時包括主動車輛控制系統(tǒng). 一種這樣的系統(tǒng)已知為車輛穩(wěn)定性增強(VSE)系統(tǒng)，該系統(tǒng)輔助車輛操作者在諸如潮濕或不 平路面、水、雪或砂礫的表面上的操縱。VSE系統(tǒng)典型地基于來自輪 速傳感器、轉向角傳感器、車速傳感器和車輛橫擺率傳感器的輸入檢 測車輪滑動，VSE系統(tǒng)使用這些輸入以減小發(fā)動機轉矩并且施加差動 制動(diffe...
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