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基于激光圖像的水果表面缺陷檢測(cè)方法及裝置的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):6556507

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本發(fā)明涉及一種基于激光圖像的水果表面缺陷檢測(cè)方法及裝置。背景技術(shù) 水果在進(jìn)入流通的前,先進(jìn)行品質(zhì)檢測(cè)并按市場(chǎng)需求進(jìn)行分級(jí)分類,便于按質(zhì)論價(jià),可提高水果的商品價(jià)值,增加農(nóng)民收入。機(jī)器視覺技術(shù)已應(yīng)用于水果品質(zhì)檢測(cè)。在現(xiàn)有的機(jī)器視覺技術(shù)進(jìn)行水果品質(zhì)檢測(cè)時(shí),表面缺陷是一個(gè)難題。這是由于水果表面曲度的變化,在水果邊緣,光線的反射方向與相機(jī)光軸的夾角較大,根據(jù)朗伯的光線反射定律,則從相機(jī)方向看,水果邊緣的亮度較低,表現(xiàn)為水果邊緣的灰度值較低,而水果表面缺陷通常以較低灰...
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