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一種基于卡爾曼濾波的紅外目標(biāo)實(shí)時(shí)軌跡探測(cè)方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):6559399

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本發(fā)明涉及一種目標(biāo)軌跡探測(cè)方法,具體涉及。背景技術(shù)紅外目標(biāo)檢測(cè)的作用是在背景雜波中確定是否存在目標(biāo),并將目標(biāo)定位。對(duì)于導(dǎo)彈尾焰、噴氣式飛機(jī)等高速運(yùn)動(dòng)的紅外目標(biāo),不僅需要將其檢測(cè)出來(lái),還需要確定其運(yùn)動(dòng)軌跡。目標(biāo)軌跡探測(cè)算法主要分為基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)和基于模板驅(qū)動(dòng)兩種方式。常用的基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的算法大部分基于貝葉斯濾波理論,其中以卡爾曼濾波方法最為實(shí)用;基于模板驅(qū)動(dòng)的算法有基于多特征核密度估計(jì)的Mean-Shift算法等,能夠達(dá)到比較高的精度,但是算法結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜?;?..
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