技術(shù)編號：6566082
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及空間運(yùn)動(dòng)剛體模型，特別涉及飛行器大機(jī)動(dòng)飛行狀態(tài)輸出問題。技術(shù)背景機(jī)體軸系剛體運(yùn)動(dòng)微分方程是描述飛行器、魚雷、航天器等空間運(yùn)動(dòng)的基本方程。 通常，在數(shù)據(jù)處理等應(yīng)用中，體軸系的狀態(tài)變量主要包含3個(gè)速度分量、三個(gè)歐拉角、以及地面坐標(biāo)系的XE，Ye, &等，由于定義為垂直地面指向地球中心，因此實(shí)際為負(fù)的飛行高度；通常主要依賴GPS、GNSS、北斗等直接給出；歐拉角表示剛體空間運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，而刻畫剛體姿態(tài)的微分方程又是其中的核心，通常以三個(gè)歐拉角即俯仰...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。
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