技術(shù)編號:6580687
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及使用例如三維物體的觀測圖像來估計該三維物體的動態(tài)的動態(tài)估計設備和動態(tài)估計方法。本發(fā)明還涉及由該動態(tài)估計設^C行的程序。背景技術(shù)已提出了在進行三維物體和它們的觀測圖4象之間的匹配的同時估計 三維物體的位置和運動的許多動態(tài)估計方法。在這些動態(tài)估計方法中的 一種典型方法中,在仿射變換中描述因物體 的位置變化或運動而造成的該物體外觀的變化,以估計在仿射變換中使用 的錄。然而,三維物體必須是剛體。此外,從三維參數(shù)變換成仿射變換M 需要進行復雜的計算,而且不...
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