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支持力觸覺(jué)反饋的虛擬柔性體變形手術(shù)仿真系統(tǒng)的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):6602390

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本發(fā)明涉及一種支持力觸覺(jué)反饋的虛擬柔性體手術(shù)仿真系統(tǒng),屬于虛擬現(xiàn)實(shí)人機(jī) 交互領(lǐng)域。背景技術(shù)隨著力觸覺(jué)人機(jī)交互技術(shù)的飛速發(fā)展,越來(lái)越多的研究人員將力觸覺(jué)交互設(shè)備應(yīng) 用到虛擬手術(shù)中,使醫(yī)生在手術(shù)仿真過(guò)程中不僅能夠看到而且能夠通過(guò)和手臂的運(yùn)動(dòng)與虛 擬柔性體進(jìn)行交互,從而形成對(duì)虛擬手術(shù)環(huán)境的一個(gè)完整認(rèn)識(shí),而且能像操作真實(shí)物體一 樣,真實(shí)地感受到與虛擬對(duì)象實(shí)時(shí)交互時(shí)產(chǎn)生的力觸覺(jué)信息,這無(wú)疑可使手術(shù)訓(xùn)練更加逼真、準(zhǔn)確、可靠。人體的器官或組織多為柔性體,而人體的柔性體具...
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