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基于分級的正反互逆的三維稠密點集快速配準(zhǔn)方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:6605804

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本發(fā)明屬于計算機應(yīng)用領(lǐng)域,涉及計算機視覺和模式識別的一種三維稠密點集對 點集的配準(zhǔn)方法。背景技術(shù)配準(zhǔn)是一個基礎(chǔ)問題,它源自多個領(lǐng)域的很多實際問題,如不同傳感器獲得的信息融合;不同時間、條件獲得圖像或模型的差異檢測;成像系統(tǒng)和物體場景變化情況下獲 得的圖像的三維信息獲取;圖像中的模式或目標(biāo)識別等。雖然參與配準(zhǔn)的物體可以有多種 形式,如三維物體的幾何模型、二維或三維圖像,但其實質(zhì)是兩個二維或三維點集的配準(zhǔn)問 題,即找到兩個點集之間的對應(yīng)關(guān)系。迭代最近點算法(I...
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