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基于球均值李雅普諾夫指數(shù)和關(guān)聯(lián)維的肌電信號(hào)識(shí)別方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):6614860

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本發(fā)明屬于模式識(shí)別領(lǐng)域,涉及一種肌電信號(hào)模式識(shí)別方法,特別涉及一種應(yīng)用于控制遙操作機(jī)器人,基于肌電信號(hào)的上肢多運(yùn)動(dòng)模式識(shí)別方法。背景技術(shù)表面肌電信號(hào)(surface electromyogram, sEMG)是在肌肉表面募集的與人體肌肉活動(dòng)有關(guān)的大量動(dòng)作單元所產(chǎn)生的電信號(hào)的迭加,是具有較好自相似性的非線性信號(hào),因而,對(duì)表面肌電信號(hào)的研究采用非線性分析方法,如混沌、分形理論是一個(gè)值得重視的方向。在遙操作機(jī)器人研究領(lǐng)域,肌電信號(hào)可以作為遙作的輸入接口,利用從操...
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