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一種基于單幅圖像分?jǐn)?shù)階處理的紋理力觸覺(jué)感知方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):6619664

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本發(fā)明公開(kāi)了,利用分?jǐn)?shù)階微分算法,動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)分?jǐn)?shù)階微分算法的階數(shù)γ,獲取增強(qiáng)紋理圖像,從中提取原始圖像紋理信息,從圖像空域灰度變化特征角度實(shí)現(xiàn)對(duì)不同灰度變化率的細(xì)節(jié)紋理及邊緣輪廓的多尺度分析;對(duì)虛擬表面紋理進(jìn)行力觸覺(jué)渲染,基于增強(qiáng)紋理圖像的梯度向量分布控制力觸覺(jué)感知模型的切向力摩擦阻尼系數(shù);計(jì)算所得合力通過(guò)手控器反饋給操作者。本發(fā)明利用分?jǐn)?shù)階微分對(duì)于細(xì)節(jié)信息的敏感性,通過(guò)人為選擇階數(shù),從不同尺度提取二維圖像信號(hào)中的紋理信息并將其轉(zhuǎn)化為摩擦阻尼控制,提高了紋理...
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