技術(shù)編號(hào):6619664
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明公開(kāi)了,利用分?jǐn)?shù)階微分算法,動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)分?jǐn)?shù)階微分算法的階數(shù)γ,獲取增強(qiáng)紋理圖像,從中提取原始圖像紋理信息,從圖像空域灰度變化特征角度實(shí)現(xiàn)對(duì)不同灰度變化率的細(xì)節(jié)紋理及邊緣輪廓的多尺度分析;對(duì)虛擬表面紋理進(jìn)行力觸覺(jué)渲染,基于增強(qiáng)紋理圖像的梯度向量分布控制力觸覺(jué)感知模型的切向力摩擦阻尼系數(shù);計(jì)算所得合力通過(guò)手控器反饋給操作者。本發(fā)明利用分?jǐn)?shù)階微分對(duì)于細(xì)節(jié)信息的敏感性,通過(guò)人為選擇階數(shù),從不同尺度提取二維圖像信號(hào)中的紋理信息并將其轉(zhuǎn)化為摩擦阻尼控制,提高了紋理...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。
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