技術(shù)編號：6622629
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明公開了，包括如下步驟利用高分辨率數(shù)碼攝像機獲取場景的立體圖像對；對所述立體圖像對構(gòu)建圖像金字塔；在所述圖像金字塔的最低分辨率層提取可靠的匹配種子像素點；在所述圖像金字塔的最低分辨率層基于所述種子像素點利用種子像素擴張算法得到致密視差圖；對所述致密視差圖用圖像濾波技術(shù)消除誤匹配的像素點；基于所述濾波后的視差圖結(jié)合圖像金字塔技術(shù)提升視差圖的分辨率得到最終的高分辨率立體匹配視差圖。所述立體匹配方法可以處理傳統(tǒng)方法不能處理的高分辨率立體圖像對，獲得穩(wěn)定高準(zhǔn)確...
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