技術(shù)編號：6628380
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及，其步驟包括檢測出剛體多體碰撞過程的所有碰撞接觸點；計算每個物體作為整體在碰撞過程中受到的不含摩擦的總接觸沖量，進而對其進行分解，得到在每個接觸點上的法向接觸沖量分布；通過庫倫摩擦定律求解出每個接觸點產(chǎn)生的切向摩擦沖量；將法向接觸沖量與切向摩擦沖量進行耦合計算，得到總接觸沖量，進而利用該總接觸沖量進行速度和位置積分，以更新物體的速度和位置；循環(huán)進行上述步驟，生成多體碰撞的每一時間步的動畫。本發(fā)明可以以較低的時間開銷對剛體多體接觸碰撞的大規(guī)模場景進...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。
請注意，此類技術(shù)沒有源代碼，用于學習研究技術(shù)思路。