技術(shù)編號：6628632
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明提供一種，包括了四個步驟初始特征點提取階段，用于獲取輸入點云數(shù)據(jù)的潛在初始特征點；局部三角形構(gòu)造階段，為了從初始特征點集中有效提取真實特征點，在每一個初始特征點的局部鄰域內(nèi)構(gòu)建反映該點局部幾何特征結(jié)構(gòu)的三角形集合；局部子鄰域劃分階段，通過對構(gòu)造的局部三角形集合的法向進行聚類，獲得一點處局部鄰域點的聚類，進而獲取一點處局部鄰域點的子鄰域劃分；魯棒特征點提取階段，對劃分好的子鄰域內(nèi)的數(shù)據(jù)點進行局部擬合平面，通過判斷當前點是否同時落在多個平面的交線上識別真...
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