技術編號：6628953
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明公開了一種，包括智能機器人等裝置智能機器人的攝像頭將實時采集的圖像信息傳輸?shù)轿⑻幚砥?，微處理器通過內置轉向角度計算方法對機器人進行轉向角度的計算；包括以下步驟①設定轉向角度閾值；②根據(jù)SURF算法獲取特征點；③將特征點進行匹配，獲取匹配特征點；④求取匹配特征點之間水平移動的距離；⑤計算轉向角度，將計算的角度與轉向角度閾值比較，若達到閾值范圍，就停止轉向，若還沒達到閾值，就進行下一步驟；⑥提取新的圖像，重復步驟③至步驟⑤；⑦將每次計算的角度值相互累加，...
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