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一種用于目標(biāo)跟蹤的強(qiáng)跟蹤容積卡爾曼濾波方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):6634548

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該發(fā)明公開(kāi)了,屬于目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域,涉及一種基于強(qiáng)跟蹤的容積卡爾曼濾波器的機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤方法。首先建立離散非線(xiàn)性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)模型;然后進(jìn)行系統(tǒng)初始化;進(jìn)行時(shí)間更新,引入時(shí)變漸消因子λk;再進(jìn)行量測(cè)更新;最后進(jìn)行濾波更新。該方法將時(shí)變漸消因子引入到容積卡爾曼濾波器中,使算法不僅具有了容積卡爾曼濾波器實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單,濾波精度高的優(yōu)點(diǎn),同時(shí)也具有了強(qiáng)跟蹤濾波器應(yīng)對(duì)系統(tǒng)突變的實(shí)時(shí)跟蹤能力。專(zhuān)利說(shuō)明 [0001] 本發(fā)明屬于目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域,涉及一種基于強(qiáng)跟蹤的容積卡爾曼濾波器(...
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