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基于深度信息的泡沫浮選液位監(jiān)測(cè)和工況識(shí)別方法及系統(tǒng)的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):6636196

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本發(fā)明公開基于深度信息的泡沫浮選液位監(jiān)測(cè)和工況識(shí)別方法及系統(tǒng)。首先,從軟硬件方面構(gòu)建基于kinect的泡沫浮選工況監(jiān)測(cè)系統(tǒng);其次,通過Kinect傳感器采集浮選泡沫顏色和深度數(shù)據(jù),對(duì)深度數(shù)據(jù)進(jìn)行深度信息提取和濾波處理,對(duì)顏色和深度數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)序與位置上的對(duì)準(zhǔn)及其對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)。然后,結(jié)合顏色數(shù)據(jù)和深度數(shù)據(jù),提取泡沫的顏色、面積、體積、速度、破碎率等立體(帶有深度信息)特征。再者,通過分析當(dāng)前泡沫表層液位特征與溢流槽邊沿高度之間的關(guān)系進(jìn)行液位監(jiān)測(cè)。最后,采用改進(jìn)的...
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