技術編號：6645494
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本實用新型提供一種帶有力反饋的利用機械結構實現(xiàn)的手部動作捕獲裝置，包括底座、設于底座上的控制器和分別與控制器相連的拇指感應傳感器組件和四指感應傳感器組件，還包括與人手相適配的連接桿結構、拇指力反饋裝置和四個四指力反饋裝置，所述拇指力反饋裝置和所述連接桿結構與所述拇指感應傳感器組件成活動連接，所述四指力反饋裝置和所述連接桿結構與所述四指感應傳感器組件成活動連接。本實用新型采用與人手相適配的可穿戴式的機械手部感應控制結構檢測手部動作，使用多種傳感器和連接桿結構...
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